Описание 
Шестиосевые шарнирные роботы используются, когда сложными движениями, более быстрым временем цикла и высокой повторяемостью являются приоритеты. Эти шестиосевые шарнирные роботы состоят из шести поворотных осей с абсолютными датчиками. Это позволяет использовать неограниченные ориентации и комбинации точек, сохраняя при этом повторяемость до 20 мкм. Приложения включают в себя подбор и размещение, обработку деталей, сборку, легкую обработку, осмотр, сканирование и многое другое. Switek может поставлять комплексные решения с электрическим захватом Switek, адаптером, контроллером и обучающим подвесом.

Характеристики 

Степени свободы			6
Номинальная грузоподъемность		кг	5
Максимальный радиус действия		мм	710
Рабочий диапазон	J1	градус	-165 ~ +165
	J2		-125 ~ +85
	J3		-55 ~ +185
	J4		-190 ~ +190
	J5		-115 ~ +115
	J6		-360 ~ +360
Максимальная скорость	J1	Град / сек	375
	J2		300
	J3		375
	J4		370
	J5		375
	J6		600
Стандартное время цикла *		сек	0,50
Повторяемость позиции		мм	± 0,02
Допустимый момент загрузки на запястье	J4	Н-м	8,46
	J5		8,46
	J6		5,60
Допустимая инерция нагрузки на запястье	J4	кг-м2	0,35
	J5		0,35
	J6		0,14
Электрическая наружная линия			6 Входы & 4 Выходы
Пневматическая наружная линия			3 входа & 3 выхода
Длина соединительного кабеля		м	3
контроллер			RCA605
вес		кг	40

Промышленный шарнирный кронштейн W-робот

Промышленная шарнирная рукоятка с одной осью

Пятиосевые штемпельные роботы

Промышленные декартовы 3-осевые роботы