Список Продуктов

Шестиопорные шарнирные роботы

Описание 
Шестиосевые шарнирные роботы используются, когда сложными движениями, более быстрым временем цикла и высокой повторяемостью являются приоритеты. Эти шестиосевые шарнирные роботы состоят из шести поворотных осей с абсолютными датчиками. Это позволяет использовать неограниченные ориентации и комбинации точек, сохраняя при этом повторяемость до 20 мкм. Приложения включают в себя подбор и размещение, обработку деталей, сборку, легкую обработку, осмотр, сканирование и многое другое. Switek может поставлять комплексные решения с электрическим захватом Switek, адаптером, контроллером и обучающим подвесом.

Характеристики 
Степени свободы

6
Номинальная грузоподъемность
кг
5
Максимальный радиус действия
мм
710
Рабочий диапазон
J1
градус
-165 ~ +165
J2
-125 ~ +85
J3
-55 ~ +185
J4
-190 ~ +190
J5
-115 ~ +115
J6
-360 ~ +360
Максимальная скорость
J1
Град / сек
375
J2
300
J3
375
J4
370
J5
375
J6
600
Стандартное время цикла *
сек
0,50
Повторяемость позиции
мм
± 0,02
Допустимый момент загрузки на запястье
J4
Н-м
8,46
J5
8,46
J6
5,60
Допустимая инерция нагрузки на запястье
J4
кг-м2
0,35
J5
0,35
J6
0,14
Электрическая наружная линия

6 Входы & 4 Выходы
Пневматическая наружная линия

3 входа & 3 выхода
Длина соединительного кабеля
м
3
контроллер

RCA605
вес
кг
40

Промышленный шарнирный кронштейн W-робот

Промышленная шарнирная рукоятка с одной осью

Пятиосевые штемпельные роботы

Промышленные декартовы 3-осевые роботы

Шестиопорные шарнирные роботы