Descrição 
Os robôs articulados de seis eixos são usados ​​quando movimentos complexos, tempo de ciclo mais rápido e alta repetibilidade são prioridades. Estes robôs articulados de seis eixos consistem em seis eixos rotativos com encoders absolutos. Isso permite orientações ilimitadas e combinações de pontos, mantendo até 20 μm de repetibilidade. As aplicações incluem pick-and-place, manuseio de peças, montagem, usinagem de luz, inspeção, digitalização e muito mais. A Switek pode fornecer soluções completas, com uma pinça elétrica Switek, placa adaptadora, controlador e pendente de ensino.

Especificações 

Graus de liberdade			6
Capacidade Nominal de Carga		kg	5
Raio de Alcance Máximo		milímetros	710
Faixa de operação	J1	Deg	-165 ~ +165
	J2		-125 ~ +85
	J3		-55 ~ +185
	J4		-190 ~ +190
	J5		-115 ~ +115
	J6		-360 ~ +360
Velocidade máxima	J1	Deg / sec	375
	J2		300
	J3		375
	J4		370
	J5		375
	J6		600
Tempo de ciclo padrão *		Seg	0.50
Repetibilidade de posição		milímetros	± 0,02
Momento de carga admissível no pulso	J4	N-m	8,46
	J5		8,46
	J6		5.60
Inércia de carga permitida no pulso	J4	Kg-m2	0,35
	J5		0,35
	J6		0,14
Linha de pulso elétrica			6 Entradas & 4 Saídas
Linha de pulso pneumática			3 Entradas & 3 Saídas
Comprimento do cabo de conexão		M	3
Controlador			RCA605
Peso		kg	40

W-robot Industrial Articulated Arm

Articulação Industrial do Eixo Único

Robôs de estampagem de cinco eixos

Robôs cartesianos de 3 eixos industriais