La description 
Les robots articulés à six axes sont utilisés lorsque des mouvements complexes, un temps de cycle plus rapide et une répétabilité élevée sont des priorités. Ces robots articulés à six axes sont constitués de six axes rotatifs avec codeurs absolus. Cela permet des orientations illimitées et des combinaisons de points tout en conservant jusqu'à 20 μm de répétabilité. Les applications comprennent le pick-and-place, la manutention, l'assemblage, l'usinage de la lumière, l'inspection, la numérisation et bien d'autres encore. Switek peut fournir des solutions complètes, avec une pince électrique Switek, une plaque d'adaptation, un contrôleur et un pendentif d'apprentissage.

Caractéristiques 

Degrés de liberté			6
Capacité nominale de charge		kg	5
Rayon de portée maximum		Mm	710
Plage de fonctionnement	J1	Deg	-165 ~ +165
	J2		-125 ~ +85
	J3		-55 ~ +185
	J4		-190 ~ +190
	J5		-115 ~ +115
	J6		-360 ~ +360
Vitesse maximum	J1	Deg / sec	375
	J2		300
	J3		375
	J4		370
	J5		375
	J6		600
Temps de cycle standard *		seconde	0,50
Répétabilité de position		Mm	± 0,02
Moment de chargement admissible au poignet	J4	N-m	8.46
	J5		8.46
	J6		5.60
Inertie de charge admissible au poignet	J4	Kg-m2	0,35
	J5		0,35
	J6		0,14
Ligne de poignet électrique			6 Entrées & 4 Sorties
Ligne de poignet pneumatique			3 entrées & 3 sorties
Longueur du câble de connexion		M	3
Manette			RCA605
Poids		kg	40

W-robot Industrial Articulated Arm

Articulation industrielle à axe unique

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