وصف 
وتستخدم ستة محاور روبوت مفصلية عندما الاقتراحات المعقدة، وقت دورة أسرع، والتكرار عالية هي الأولويات. تتكون هذه الروبوتات المفصلية من ستة محاور من ستة محاور دوارة مع التشفير المطلق. هذا يسمح لاتجاهات غير محدودة وتركيبات نقطة مع الحفاظ على ما يصل إلى 20μm التكرار. وتشمل التطبيقات اختيار ومكان، والتعامل مع جزء، والتجمع، والقطع الخفيفة، والتفتيش، والمسح الضوئي، وغيرها الكثير. سويتك يمكن توريد حلول كاملة، مع القابض سويكت الكهربائية، محول لوحة، تحكم، وتعليم قلادة.

مواصفات 

درجات الحرية			6
الحمولة الاسمية الحمولة		كلغ	5
الحد الأقصى للوصول نصف قطرها		مم	710
نطاق التشغيل	J1	درجة	-165 ~ +165
	J2		-125 ~ +85
	J3		-55 ~ +185
	J4		-190 ~ +190
	J5		-115 ~ +115
	J6		-360 ~ +360
السرعة القصوى	J1	درجة / ثانية	375
	J2		300
	J3		375
	J4		370
	J5		375
	J6		600
وقت الدورة القياسية *		ثانية	0.50
موقف التكرار		مم	± 0.02
الحمل المسموح به لحظة في المعصم	J4	N-م	8.46
	J5		8.46
	J6		5.60
الحمل المسموح الجمود في المعصم	J4	كغ-M2	0.35
	J5		0.35
	J6		0.14
خط المعصم الكهربائية			6 المدخلات لللل 4 المخرجات
خط المعصم الهوائية			3 المدخلات لللل 3 المخرجات
اتصال طول الكابل		م	3
مراقب			RCA605
وزن		كلغ	40

W-روبوت الصناعية مفصلية الذراع

محور واحد الصناعية مفصلية الذراع

خمسة محاور ختم الروبوتات

الصناعية الديكارتية 3 محاور الروبوتات